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Programmation Robotique

Situation déclenchante :

situation_dec_mbot.jpeg


 

Travail à faire à la maison :


En cliquant sur un des liens:

Tu dois mettre le numéro de session, il est noté sur ton agenda et dans les devoirs à faire sur Pronote


 Tu dois mettre comme pseudo ton nom prénom et classe

  En cas de soucis pour recommencer le module, suivre cette procédure : 

 

  1. Fermer l'onglet Tactiléo
  2. Relancer le lien à partir de mon site web (sinon ça marque module qui n'existe pas ou supprimé)
  3. Incrémenter votre pseudo Nom prénom classe 1 (puis 2, 3,...) à chaque fois que vous recommencez
  4. Si vous avez un message "Trop de participants" envoyez moi un mail. Je remettrai les compteurs à zéro


tactileo_mbot_solut_techni.png

tactileo_mbot_chaine_energie.png



Comprendre le parcours de notre défi robotique :
scratchlogo.jpg  : Pour bien commencer

mission_to_mars_scratch.png
Fichier à télécharger


Scratch en ligne 
(faire fichier "load from my computer" pour mettre le terrain et les lutins de l'exercice)  
scratchlogo.jpg

Visualiser le résultat de la programmation



Comment programmer notre robot Mbot ?

Modélisation du robot mBot 
 


Robot Mbot by Maskott on Sketchfab



Bien débuter avec mBot (Localiser les capteurs et actionneurs, utilisation avec des programmes simples et transférer son programme )

Tutoriel aide à la programmation mBot
icone_pdf.gif





Comment se déplacer simplement ?

mbot_deplacement_simple.jpg


Comment suivre un chemin prédéfini ? : capteur infrarouge(suiveur de ligne)
mbot_capteur_ligne.png

Nous allons maintenant programmer le robot en utilisant les capteurs "suiveurs de ligne".

Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques.

Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui même pour se remettre dans l'axe (situation 1 ou 2).

Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 4

mbot_Suiveur_situation.jpg

Tutoriel suiveur de ligne

icone_pdf.gif

Tu peux demander le document coupdepouce.pngsi tu as des difficultés pour réaliser le programme



Comment détecter un obstacle ? : Capteur ultrason

mbot_capteur_ultrason.png
Le robot se déplace en détectant les obstacles. Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un capteur à ultrason qui renvoie la distance qui le sépare d'un obstacle (en centimètres). La distance de détection est comprise entre 3 cm et 400 cm.

Tutoriel capteur ultrason

icone_pdf.gif


 

Obstacle utiliser en cours à télécharger et imprimer
mbot_ultrason_thingiverse.jpeg

A toi de réviser à la maison :

Le logiciel mBlock à télécharger 

mblock32x.png

La version en ligne encore en phase de test 


mblock_ligne.jpeg

Pour réviser le cours à la maison (demande au professeur avant de regarder les vidéos)



didapage_mbot.jpeg
 



 




















 


Date de création : 07/04/2021 15:18
Dernière modification : 07/04/2021 15:18
Catégorie : 3ème
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