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Comment fonctionne mon aspirateur robot ?

Situation problème :

 

Depuis son accident et son handicap, Yohann a du mal à réaliser certaines tâches

domestiques.

Parmi ces tâches devenues difficiles, celle du nettoyage des sols est particulièrement

problématique.

En effet, comment nettoyer un sol quand on est dans un fauteuil roulant ?

Pouvons-nous aider Yohann ?

Existe-t-il des solutions techniques, des objets techniques pour l’assister dans cette corvée ?





PRÉSENTATION GÉNÉRALE

L'aspirateur robot est équipé des dernières innovations pour plus de performances, de fiabilité et de longévité. 

Clique sur l'image pour lire la maquette numérique 3D :

Caractéristiques standard

Fonctionnalités avancées

PRINCIPE DE DÉPLACEMENT

L'aspirateur robot est muni de deux roues motrices arrières et d’une roue “folle” à l’avant tournant librement sur elle même.

Roue motrice avec motoréducteur quatre étages :

Les deux roues motrices arrières sont indépendantes ce qui permet de faire tourner le robot sur lui même en faisant tourner les deux moteurs dans un sens différent (système “char”).

Chaque roue est équipée d'un codeur simple permettant de compter les tours de roue.

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SYSTÈME DE NETTOYAGE

L'aspirateur robot est doté d'un système de nettoyage breveté à trois phases :

Les brosses à mouvement latéral inversé et à double action ramassent les débris pendant que l'aspirateur élimine la poussière.

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SYSTÈME DE RECHARGEMENT

L'aspirateur robot est alimenté par une batterie nimh rechargeable. Elle peut durer des centaines de cycles de nettoyage si elle est bien entretenue.

Le chargement du robot peut se faire de deux manières :


L'apirateur revient à sa base à la fin du cycle de nettoyage ou lorsque sa batterie est faible.
 

Le robot est équipé de 3 récepteurs infrarouges, un omnidirictionnel et deux sur son pare-choc avant.

 

 

PRINCIPE :

1 - Diffusion d'un faisseau infrarouge omnidirectionnel pour localiser la base.

2 - Quand le robot est dans la zone Rouge il tourne à gauche.

3 - Quand le robot est dans la zone Verte il tourne à droite.

4 - Quand le robot est dans la zone commune Rouge & Verte il avance tout droit
 
 

 

 

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SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBSTACLE

L'aspirateur robot identifie les meubles et autres obstacles, ralentit lorsqu'il s'en approche, puis touche l'obstacle en douceur avec son pare-chocs avant de changer de direction.
 
Capteur Infra rouge Capteur à contact
Six capteurs infrarouge, répartis sur l'avant du robot, donnent une information sur la distance d'un obstacle Un pare-choc équipé de trois contacts mécaniques renseignent sur un choc de face, du côté droit ou du côté gauche

 

 

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SYSTÈME DE DÉTECTION DE VIDE

L'aspirateur robot sait lorsqu'il s'approche d'escaliers et autres descentes.
Il nettoie jusqu'au bord, puis change de direction automatiquement et en toute sécurité afin d'éviter les chutes
.

Quatre capteurs infrarouge sont répartis sous l'avant du robot, donnant des informations sur...

Programmation de l'aspirateur

Un aspirateur automatique se déplace pour aspirer les poussières de la pièce. Il a besoin d’un programme optimal pour se déplacer en passant partout le plus rapidement possible.

Afin de commander les déplacements et les rendre automatique, il faut créer un programme.

Etape 1 : les déplacements de l'aspirateur

 Situation(s) à problème(s)

 

Pour  comprendre comment se déplace l'aspirateur

Dessiner les déplacements en utilisant les notions de séquences d'instructions et de boucles

 

 

 Travail à faire : 

(vous pouvez trouvez les fichiers dans commun)  

 

 

 

Etape 2 : L’aspirateur dans la pièce

Téléchargez le terrain de jeu de l’aspirateur et compléter les scripts !!

 

 

Description du scénario :

L’aspirateur se déplace tout seul. Si il touche des meubles ou le bord, il change de direction. On peut le diriger suivant les flèches du clavier.

Attention : Si il touche l’escalier, il tombe...

Les poussières disparaissent si l’aspirateur les touches. Un message gagné apparaît.

aide pour les scripts à reproduire :

 

script de de l'aspirateur

 

script des poussières


Date de création : 07/04/2021 14:59
Dernière modification : 07/04/2021 14:59
Catégorie : 4ème
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