Programmation Robotique
Situation déclenchante :
Travail à faire à la maison :
En cliquant sur un des liens:
Tu dois mettre le numéro de session, il est noté sur ton agenda et dans les devoirs à faire sur Pronote
Tu dois mettre comme pseudo ton nom prénom et classe
En cas de soucis pour recommencer le module, suivre cette procédure :
- Fermer l'onglet Tactiléo
- Relancer le lien à partir de mon site web (sinon ça marque module qui n'existe pas ou supprimé)
- Incrémenter votre pseudo Nom prénom classe 1 (puis 2, 3,...) à chaque fois que vous recommencez
- Si vous avez un message "Trop de participants" envoyez moi un mail. Je remettrai les compteurs à zéro
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Comprendre le parcours de notre défi robotique :
: Pour bien commencer
Fichier à télécharger
Scratch en ligne
(faire fichier "load from my computer" pour mettre le terrain et les lutins de l'exercice)
Visualiser le résultat de la programmation
Comment programmer notre robot Mbot ?
Modélisation du robot mBot
Robot Mbot by Maskott on Sketchfab
Bien débuter avec mBot (Localiser les capteurs et actionneurs, utilisation avec des programmes simples et transférer son programme )
Tutoriel aide à la programmation mBot
Comment se déplacer simplement ?
Comment suivre un chemin prédéfini ? : capteur infrarouge(suiveur de ligne)
Nous allons maintenant programmer le robot en utilisant les capteurs "suiveurs de ligne".
Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques.
Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui même pour se remettre dans l'axe (situation 1 ou 2).
Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 4
Tutoriel suiveur de ligne
Tu peux demander le document 
si tu as des difficultés pour réaliser le programme
Comment détecter un obstacle ? : Capteur ultrason
Le robot se déplace en détectant les obstacles. Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un capteur à ultrason qui renvoie la distance qui le sépare d'un obstacle (en centimètres). La distance de détection est comprise entre 3 cm et 400 cm.
Tutoriel capteur ultrason
Obstacle utiliser en cours à télécharger et imprimer
A toi de réviser à la maison :
Le logiciel mBlock à télécharger
La version en ligne encore en phase de test
Pour réviser le cours à la maison (demande au professeur avant de regarder les vidéos)
