Comment fonctionne mon bras robot  ?


Kuka KR1000

 

Ce robot du MIT peut manipuler les objets aussi bien qu’un humain

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Application ludique : Danse avec les robots Futuroscope

Chaîne d'énergie et d'information :
 Comment communiquer avec le Kuka ?



Un rappel :
 

Tutoriel pour réaliser le bras robot en carton



Aide vidéo pour l'assemblage et la mise en mouvement

Réalisation du bras robot sur Solidworks




Fichier edrawing afin de visualiser le résultat




Logiciel edrawing à télécharger gratuite pour la maison : lien ici


Fichiers pour impression en 3D




Sur Mars Robot Insight


 

Comment fonctionne le bras du robot Insight

Programmation d'un bras robot
 

Bras Robot